Arauca tiene una población de 75.557 habitantes según datos del censo 2005 (DANE, Departamento Administrativo Nacional de Estadítica).
Si comparamos los datos de Arauca con los del departamento de Arauca concluimos que ocupa el puesto 1 de los 7 municipios que hay en el departamento y representa un 32,5511 % de la población total de éste.
A nivel nacional, Arauca ocupa el puesto 70 de los 1.119 municipios que hay en Colombia y representa un 0,1762 % de la población total del país.
| Dato | Valor |
| Población total | 75.557 |
| ranking estatal | 1 / 7 |
| ranking nacional | 70 / 1.119 |